江蘇自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格力率先自主研（yán）發成（chéng）功並逐（zhú）步完善，至（zhì）今已有七條線正常運（yùn）行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部（bù）分，一是在檢漏段將條碼與生（shēng）產數據庫（kù）進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼（mǎ）後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫（kù），對不合格品（pǐn）進行記錄並報警給人工處理（lǐ）。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動（dòng）掃碼上傳。