本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已(yǐ)有七條線正常(cháng)運行,武漢格(gé)力的樣(yàng)板線也已正常(cháng)運行。項目分為兩部分,一(yī)是(shì)在檢漏段將條碼(mǎ)與生產數據庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生(shēng)產數據庫,對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人(rén)控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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