黃山自動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖（hú）格力率先自主研發成（chéng）功並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行。項目分為（wéi）兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的（de）;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自（zì）動將（jiāng）數據堆棧並（bìng）傳送給（gěi）上位生產數據庫，對不合（hé）格品進行記錄並報警（jǐng）給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程（chéng）序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合（hé），實現自動掃碼上（shàng）傳。