本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力(lì)的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後(hòu)自動(dòng)將數據堆(duī)棧並傳(chuán)送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與(yǔ)掃碼(mǎ)槍和MES係統(tǒng)緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上傳。
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