合肥自（zì）動掃碼係統（tǒng）

　　本（běn）項目由我公司於（yú）2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今（jīn）已有七條線正常（cháng）運行，武漢格力的樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩部分，一是（shì）在檢漏段（duàn）將條碼與生產數據庫（kù）進行對（duì）比，將不（bú）合格品剔除（chú）到返修線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取，滿垛後自動將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統（tǒng）涉及開發新的程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製程序，並與（yǔ）掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自（zì）動（dòng）掃（sǎo）碼上傳。