本項目(mù)由我(wǒ)公司於2015年底(dǐ)起,曆(lì)經半年,在蕪(wú)湖(hú)格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在(zài)機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產(chǎn)數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係(xì)統涉及(jí)開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自(zì)動掃碼上傳(chuán)。
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