本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生(shēng)產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達到預(yù)先篩選的(de)目的;二是在機器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓(zhuā)取,滿垛(duǒ)後自(zì)動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄並報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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