本項目由(yóu)我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今已(yǐ)有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的樣板(bǎn)線也已正(zhèng)常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返修(xiū)線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在(zài)機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自(zì)動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處(chù)理(lǐ)。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊(jǐn)密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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