安（ān）徽自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選（xuǎn）的（de）目的（de）;二是在機（jī）器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並（bìng）報警給人（rén）工處理。工控機係統涉及（jí）開發新的（de）程序和界麵， 修改PLC與機器人控（kòng）製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合（hé），實（shí）現自動（dòng）掃碼上傳。