本項目由(yóu)我公(gōng)司於2015年底起,曆經半(bàn)年(nián),在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條碼與生產數據(jù)庫進行對比,將(jiāng)不合格品(pǐn)剔除到返修線,達到(dào)預先篩選的目的;二是(shì)在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓(zhuā)取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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