本項目由我公司(sī)於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在(zài)檢漏段將條碼(mǎ)與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機(jī)器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃(sǎo)碼上傳(chuán)。
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