本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善(shàn),至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍(qiāng)和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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