本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經(jīng)半(bàn)年,在蕪湖格力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器(qì)人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及(jí)開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼(mǎ)上傳。
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