本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武(wǔ)漢格(gé)力的樣板線(xiàn)也已正常運(yùn)行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將(jiāng)數據(jù)堆棧並傳送給上位(wèi)生(shēng)產數據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警(jǐng)給人工處(chù)理。工控機係統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並(bìng)與掃(sǎo)碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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