本(běn)項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖(hú)格力(lì)率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩部(bù)分,一(yī)是在檢漏段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報(bào)警給人(rén)工處理(lǐ)。工控機係統涉及開(kāi)發新的(de)程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控(kòng)製程序,並(bìng)與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊(jǐn)密配合(hé),實現自動掃碼上傳。
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