本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力(lì)的(de)樣板線也已正常(cháng)運(yùn)行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不(bú)合(hé)格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選的(de)目的(de);二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格(gé)品進行(háng)記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現自(zì)動掃碼上傳。
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