本項目(mù)由(yóu)我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到(dào)預先篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對(duì)不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合(hé),實現自動掃碼上傳。
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