南（nán）京自（zì）動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生（shēng）產數據庫進行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是在（zài）機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據庫（kù），對（duì）不合格品進行記錄並報警給人工（gōng）處（chù）理。工控機係統涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。