本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條(tiáo)碼與生(shēng)產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫(kù),對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係(xì)統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程(chéng)序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現(xiàn)自動掃碼上傳。
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