本項目由我公司於2015年底起,曆經半(bàn)年,在蕪湖格力率先(xiān)自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到(dào)返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是(shì)在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再(zài)抓(zhuā)取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和(hé)MES係(xì)統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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