本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐步完善(shàn),至今已有七條(tiáo)線正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩(shāi)選(xuǎn)的目的;二是在機器(qì)人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自(zì)動掃碼上(shàng)傳。
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