本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經(jīng)半年,在蕪湖格力(lì)率先(xiān)自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對(duì)比,將不合格品(pǐn)剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器(qì)人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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