本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率(lǜ)先自主研發成功並(bìng)逐步完善,至今已有七(qī)條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常(cháng)運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條(tiáo)碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合(hé)格(gé)品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處(chù)理(lǐ)。工控機係(xì)統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人(rén)控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上(shàng)傳(chuán)。
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