本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖(hú)格力率先自(zì)主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七(qī)條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼(mǎ)與生(shēng)產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位(wèi)生產(chǎn)數(shù)據庫,對不合(hé)格品進行記(jì)錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機(jī)器人控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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