宣（xuān）城自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成（chéng）功並逐步完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武漢格力（lì）的樣板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩部（bù）分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進（jìn）行對比，將不合格品剔除到返修線（xiàn），達到預先篩選的目（mù）的;二（èr）是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對（duì）不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。