非標自動化設備機械手的應用
關(guān)於非標自動化設(shè)備的(de)定義相(xiàng)信大家(jiā)都有了解,在許(xǔ)多生產企(qǐ)業中均有應用。實(shí)際上按照設備驅動方式分為(wéi)液壓式、電動式(shì)、機械式等機械手。一(yī)般(bān)情況(kuàng)下(xià)都應用於自動化生產線上,起到了重要作用,今天就來給(gěi)大家介紹一下它的使用效果。
機械(xiè)手可(kě)以模擬人的手和手(shǒu)臂的一些動作功能(néng),用非標準的自動化設備通過固(gù)定的程序進(jìn)行(háng)抓(zhuā)取,搬運物體或操(cāo)作工具的自動搬運裝置,可以代替人們的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化(huà)。
用於機械製造、冶金、電(diàn)子、輕(qīng)工和原子能(néng)等行業(yè),因為機械設備可以在危(wēi)險(xiǎn)環境中運行,以保護人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操(cāo)作要求,有各種結構形式(shì)。如夾持式、保持式和吸附(fù)式。允許(xǔ)手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺(bǎi)動)的移動機構,
為了(le)捕(bǔ)捉空間中任何位置和(hé)方(fāng)向的物體,有6個自由度。自由度是(shì)機器(qì)人設(shè)計中的一個(gè)關鍵參數。自由度越大,機器人的柔(róu)韌性(xìng)越大,通用性越大,結構越複雜。
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